
衡宇 发自 凹非寺开yun体育网
量子位 | 公众号 QbitAI
1万伏的高压配网清爽上,一台亮黄色的具身智能机器东谈主正在替东谈主类干活。
机械臂精确伸展,旋转,把柄不同阶段的责任需求,我方更换结尾施行器进行夹取、剥线、搭接……一连串动作干净利落。

它不怕触电,不惧高空,不畏严寒热暑。
所承担的任务,是夙昔只属于教化丰富技艺工东谈主的高压操作责任;当今它不错在不时电的前提下,沉着完成架空清爽运维熟悉功课中的搭接、断线、附件安装、征战加装等复杂紧密操作。
密布在电杆之上的高压线,不仅是城市基础措施运转的命根子,也一直是电力行业中最危境、最依赖教化的工种之一——带电功课的主战场。
夙昔,完成一次等量功课需要四个技艺工东谈主联接,耗尽数小频频间完成。其中有两东谈主需要身着镇静绝缘服,被斗臂车送至高空。
如今只需两位责任主谈主员在大地操控联接,这么一台具身智能机器东谈主就能完成同等以致更高质地的责任。
带电功课效果、沉稳性、安全性,都在以肉眼可见的样式被改写。
这台功课机器东谈主名叫配网带电功课机器东谈主,来自亿嘉和集团,是亿嘉和新一代配网带电具身智能机器东谈主。
它是国内首批着实走入本体高危功课场景的具身智能机器东谈主之一。
目下,这款机器东谈主已在江浙沪、福建、四川、陕西、甘肃、青海等多个省份完成部署,告成完成万余次任务。
本年5月,配网带电功课机器东谈主在上海宝山区完成了国内初度夜间带电接火功课,破损了传统东谈主工和早期机器东谈主只能白日功课的局限。
具身智能代替东谈主类带电007功课的时期,精良拉开帷幕。
这是一台什么样的机器东谈主?配网带电功课机器东谈主的本员责任乍看宽泛,对城市日常生计却极为关节。
在电力系统里,“不竭电功课”是揣摸供电可靠性的关节主义。配电清爽遍布城乡,宝贵任务繁重,而任何一条清爽的片时停电,都可能形成上千户住户断电,以致激发经济耗费。
洽商词,要在1万伏高压状态下功课,意味着每一步都可能致命,触电、高空陨落、征战故障……简直莫得容错空间。
算作一款配网带电功课机器东谈主,它的职责等于在1万伏高压未断开的状态下,在架空清爽上,完成新建、熟悉、业扩和故障消缺等功课。
这些任务夙昔全靠东谈主工完成——
传统治电功课需要4东谈主一组,驾驶斗臂车、配备照明装备,穿着11斤的绝缘服,升至13米高空完成搭接、断线、安装等紧密功课。服务强度大,安全风险极高,始终以来都是高压行业艰巨。
亿嘉和新一代配网带电功课机器东谈主试图破解的恰是这一试验困局。
它领有两只能沉着运作的机械臂,单臂负载智商达到20公斤,能舒缓支吾以往东谈主工难以完成的大合手重高强度功课,比如垂直双回路搭接、安装过电压保护器安装和旁路操作等。
机器东谈主自己功课高度达3.6米,感知精度擢升至4毫米,功课水顺心教化简直可与教化丰富的老工东谈主比好意思。
算作一款具身智能机器东谈主,亿嘉和新一代配网带电功课机器东谈主和传统工业机器东谈主最大的不同等于它“有脑子”。
传统的工业机器东谈主依赖编写的固定措施功课,而新一代配网带电功课机器东谈主的狂妄系统交融了AI算法与东谈主机协同狂妄逻辑,不错把柄环境变化自主打算旅途、调治姿态、动态避障,具备一定泛化智商和鲁棒性。
在圭臬场景下,可达成“先念念考、从头动”,全都自主完成任务。
据已应用客户反映的数据自大,亿嘉和新一代配网带电功课机器东谈主,它目下在典型功课场景下的效果已接近东谈主工的90%,而在安全性方面则达成了100%的零事故记载。
亿嘉和轮值CEO郝俊华暗意,在非圭臬或突发景况中,照旧需由操作员通过主从遥操系统进行扶植过问,形成“AI有策划+东谈主类判断”的双保障机制。
每一次现场功课,机器东谈主都会应用多传感器交融感知环境,及时向云霄上传功课数据,优化后续算法,不时协同体格和大脑的联接。
它确实上电杆干活了它的出生并非有时。
目下,天下运行中的配电清爽总长已跳跃427万公里,而电力行业的劳能源危机早已显现:
一方面,具备高压带电功课教化的技艺工东谈主大多年齿在40~50岁以上,后继乏东谈主;另一方面,年青一代因功课危境性高、服务强度大、晋升起间受限,对这类岗亭多量枯竭兴味。
与此同期,城市化、高可靠供电需求、旧城纠正、新基建加快,种种成分重复,意味着对带电功课效果和安全性的条款空前上涨,城镇生计关于“不竭电功课”的需求有加无已。
因此,国度电网也运转激动“无东谈主化、智能化运维”,但愿以科技技巧确保供电安全、擢升效果。
自2023年底精良发布以来,新一代配网带电功课机器东谈主已在浙江、上海、福建、四川、陕西、甘肃、青海等省份完成部署,入伍征战约50台。
把柄国网条款,每台机器东谈主每年功课不少于50次,而亿嘉和新一代配网带电功课机器东谈主的平均年功课次数已跳跃60次,部分地区的机器东谈主已达成诱骗沉稳运行。
最具代表性的是本年5月,二代机器东谈主在上海宝山完成的一次任务——国内初度夜间带电接火功课。
这项任务夙昔因光照不及、环境不沉稳被以为“东谈主机齐难”。凭借激光雷达+录像头+卫星差分定位的交融导航系统,联接自主算法完成多方向识别与旅途打算,它达成夜间视觉定位精度沉稳,获胜完收效课。
这一事件也被以为是具身智能机器东谈主迈向更泛泛、更沉稳带电功课场景的关节里程碑。
不外,郝俊华也坦言,新一代配网带电功课机器东谈主在合手续落地中仍面对挑战。
征战的操作全自主性还有擢升起间,在顶点天气(如强风、暴雨、严寒)或老化清爽等复杂环境下功课,机器东谈主仍需通过东谈主机协同才略高效完成。
这些问题虽不影响其主业功能,却仍然是个警示:
要想让机器东谈主在更复杂、更真实的环境中出工,仍需要合手续的工程化优化。
“但愿它能着实让东谈主类隔离高危场景”这是亿嘉和推出的第二代配网带电机器东谈主,与第一代机器东谈主比拟,它搭载了AI大模子,具备念念考和泛化行为的智商。
目下,第三代配网带电机器东谈主还是在筹备的路上。
郝俊华知道谈,第三代Z系列居品将全面引入“AI+遥操”羼杂格局,方向是让一个东谈主就能沉着完成整套功课。
为了达成这一方向,团队正在研发全新的轻量化机械臂结构,通过更轻、更柔、更生动的结构瞎想,策划将自爱缩小40%至50%;同期擢升柔性与解放度,让机器东谈主能在更褊狭、更复杂的功课环境中自如伸展。
智能性方面,后头迭代居品将进一步强化数据学习与协同有策划智商。
亿嘉和还在探索竖立深度学习平台,将功课过程中的图像、动作、传感等多维数据调处上云、教悔、更新模子,通过云霄汇总天下在役机器东谈主功课数据,形成电力行业的具身智能学问库。
每台机器东谈主都将成为一个学习节点,功课教化分享、模子及时更新,从而达成越用越贤惠、越干越稳的正反映轮回。
同期,还会安排熟练技艺工东谈主通过穿着式收集,以及大师教化建模等技巧,不时增强机器东谈主的泛化智商与技能迁徙智商。
郝俊华向咱们暗意:
机器东谈主总有一天会追上东谈主的水平,但这需要时期、数据和合手续干与。
咱们但愿它能着实让东谈主类隔离高危场景,同期推动电力行业智能化的试验落地。这亦然团队合手续干与第三代开发的中枢动因。
更远期的方向,是将每一代配网带电机器东谈主在“高风险、强感知、微操控”环境中的狂妄战略,以及在电力场景积蓄的安全狂妄、容错机制和多模态感知智商,迁徙复制到其他复杂场景。
比如制造业中的精密安设、表象电熟悉中的辛勤替代功课、康养机器东谈主对老年东谈主的扶植照护等。
当下,每个月都有具身智能机器东谈主在一万伏的电网上上岗。
它面对的不是一次性展示任务,是以它的日常责任也莫得镜头记载。但它的调治样式、工单经过、风险科罚主义,已冉冉与一线班组东谈主员无异。
它要作念的仅仅恭候号召,按需出工,然后按圭臬完成责任。
合手续运行的新一代配网带电机器东谈主破损了一个始终假定:在高压、非结构化、强感知条款的功课场景中,机器东谈主无法着实吸收主经过。
当今,试验还是发生了变化。
从夙昔依赖教化、全都依靠东谈主力的高压带电功课,到如今具身智能机器东谈主参与主经过——有的在-10℃(这亦然东谈主责任业的最低温度)下搭接清爽,有的在凌晨施行熟悉任务——这一瞥变告诉咱们一个试验:
具身智能机器东谈主,还是领有不错着实进入功课轨制的工业智商。
— 完 —
量子位 QbitAI · 头条号
存眷咱们开yun体育网,第一时期获知前沿科技动态
